这一个设计，主要是使用了有限的成本的情况下，便于编程和快速应用，我特意的采用了Atmega48，这个目前算是廉价并且容易获取的，最低只要6元（不含邮费），推力大（单个引脚10ma）并且还是5V。 关键，用的Arduino IDE，不过当下没有Bootloader所以你需要一个USBASP ...

既然来了，点个star吧！万分感谢！ 2025.4.7留: 优化了程序框架，程序变得更加安全了，代码体积也有所缩小，但是仍然不完美，没有发布出来。最近作者打算鸽一段时间了，实在抱歉，这半年任务颇多，需要准备各种竞赛，实在分不出精力来完善这个项目。