由于我们主要的工作是用代码实现各种算法，所以文档组织的中心围绕，下面几个方面展开 最近几个月可以做的事情，后面东西比较多怕你们作不过来 如何写代码（关于写代码的东西） 写什么代码（关于算法、论文、想法） 不需要安装 ROS2，在搞明白下面那条 ...

这项由北航（北京航空航天大学）的吴家俊、杨健等研究团队与华为联合完成的研究，发表于2025年12月19日的arXiv预印本平台（论文编号：arXiv:2512.17385v1）。这项工作首次实现了让大语言模型完全依靠自己内部的知识来学习编程，无需任何外部数据或人工标注，为 ...