直到去年(2016)，B-Human模块框架中的表示只将数据从一个模块转发到其他模块。现在，表示还可以提供功能，即它们可以包含由模块提供的实现的函数。 到目前为止，表示中的所有数据在使用之前都必须进行计算。这会导致一定的开销，因为数据必须提前计算 ...