本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下： 第一篇:ESP-IDF基本介绍，主要会涉及模组，芯片，开发板的介绍，环境搭建，程序编译下载，启动流程等一些基本的操作，让你对ESP-IDF开发有一个总体的认识，比我们后续学习打下基础！

总结Linux系统安装ESP-IDF的保姆级教程。如果你正在为“Permission denied”或“idf.py not found”而头疼，这篇文章将帮你彻底解决。 一、准备工作：安装系统依赖 在开始之前，我们需要确保系统具备编译ESP-IDF所需的基础工具。打开终端，执行以下命令： 💡 避坑提示 ...

最近想DIY一个四轴飞行器（简易的十字形遥控飞行器），也从晚上找了很多的视频和做了相关的简易研究（如果搞出来了会分享，没有经验）。除去电机根据MPU6050的姿态计算PID进行输出不谈。还有一点比较重要的就是通讯功能。飞行器接收或者向遥控器发送指令 ...