本白皮书将系统介绍 NVIDIA Isaac Lab。 Isaac Lab 是 Isaac Gym 的替代版本，该框架已将 GPU 原生机器人仿真扩展至大规模多模态学习的全新领域。Isaac Lab 整合了 GPU 并行的物理真实的仿真、逼真的渲染技术，以及模块化可组合架构，为机器人训练环境设计与策略优化 ...