[导读] 大家好，我是逸珺，前面总结了一下RS-485的一些要点，今天来总结一下Modbus-RTU协议，原本想把实现思路也一起发出来，但是感觉太长了，就拆开了。 前世今生 照例简单说下这个协议的历时，Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。

本文总结关于 Modbus 相关的知识，浅显易懂，旨在对 Modbus 有一个很直观的了解。如有错误，欢迎修改意见和建议。 什么是协议 在了解什么是Modbus之前，我们先来看下什么是协议。 协议是一个汉语词汇，读音为xié yì，意思是共同计议，协商；经过谈判、协商而 ...