一.前言 二. 基本命令 三.OpenOCD中为RISCV添加RTT支持 四.实例 五. OpenOCD中RTT相关的关键代码与数据流 六. 总结 实时传输（RTT）是SEGER基于基本的存储读写实现的target和主机之间的双向通讯接口。该规范独立于目标架构， 只要支持“后台内存访问”，也就是说当目标 ...

OpenOCD支持RTOS, 默认是未使能的,需要在target配置-rtos参数，即-rtos rtos_type。 rtos_type 可以为auto, none, eCos, ThreadX, FreeRTOS, linux, ChibiOS, embKernel, mqx, uCOS-III, nuttx, RIOT, Zephyr, rtkernel。