EtherCAT，作为一个可用于现场级的超高速IO网络，由德国Beckhoff公司开发。EtherCAT使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡，作为基于EtherNet的可实现实时控制的开放式网络，EtherCAT系统可扩展只65535个从站规模。 1 EtherCAT工业以太网的主要特点 完全符合以太网 ...