SOME/IP是一种都有所耳闻的以太网的上层协议，但是其诞生历史和协议内容都知道的不多吧！ SOME/IP的诞生是在以太网引入汽车之后更深入的发展，因此我们需要从车载以太网的历史开始讲起。 以太网引入汽车 2004年，宝马汽车的OBD诊断口采用的是高速CAN总线 ...

具有驾驶辅助功能的现代汽车本质上是安全的。严格的安全要求和自动驾驶功能的引入，增加了对汽车内计算和通信系统的要求。汽车开放系统架构(AUTOSAR)自适应平台的目标是，通过支持高性能计算设备和高带宽通信技术来满足这些行业要求。AUTOSAR自适应平台 ...

在本文中提出了一个新的框架，以支持在AUTOSAR自适应平台上使用不同的复制策略进行容错的执行。我们针对使用 SOME/IP 的应用程序，分析了我们的解决方案的故障检测和恢复时间范围。我们强调了当前AUTOSAR自适应平台标准（18.10版）中的一些差距，并提供了 ...

15 years ago, the foundations for Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP) were established — few could have predicted the pivotal role it would play in automotive communication. Today, ...