上一篇我们讲解了如何编写基于V4L2的应用程序编写，本文主要讲解内核中V4L2架构，以及一些最重要的结构体、注册函数。 厂家在实现自己的摄像头控制器驱动时，总体上都遵循这个架构来实现，但是不同厂家、不同型号的SoC，具体的驱动实现仍然会有一些差别。

拓扑结构是我们了解MIPI-CSI内部模块以及与摄像头连接关系的最直观最便捷的方法。 用户可以打开dev/video0节点，通过IOCTL命令 ...