智元发布GO-1具身模型，ViLLA架构融合VLM与MoE。 开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由VLM（多模态大模型） + MoE（混合专家）组成。 又一家具身智能公司，杀入“具身大脑 ...

快科技9月23日消息，据媒体报道，智元机器人今日宣布，通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）已在GitHub正式开源，成为全球首个采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构的通用具身智能模型。 这一突破性架构通过引入隐式动作标记，有效弥合了图像-文本输入 ...