摘要：FreeRTOS是一个源码公开的免费的嵌入式实时操作系统，通过研究其内核可以更好地理解嵌入式操作系统的实现原理.本文主要阐述FreeRTOS系统中的任务调度机制、时间管理机制、任务管理机制以及内存分配策略的实现原理，并指出FreeRTOS在应用中的优缺点。

星标公众号，让嵌入式知识 “投喂” 不停歇！ 大家好，我是杂烩君。 今天我们来简单分享：FreeRTOS任务怎么拆、优先级怎么配、CPU 占用怎么看。 把"串口接收 + 数据解析 + 指令执行 + 结果反馈"全塞一个任务，解析环节一出问题整条链路全挂，而且任务执行时间 ...