Nous distinguons les systèmes dynamiques linéaires des systèmes dynamiques non-linéaires. Dans les premiers, le membre de droite de l'équation est une fonction dépendant linéairement de x, telle que: ...

Préparer sa succession de son vivant permet d'épargner la famille qui, dans le cas inverse devrait s'occuper de la succession du défunt et s'occuper de nombreuses démarches dans une période difficile.