说明：如果访问 GitHub 比较慢的话，可以关注我的知乎账号（Python-Jack），上面的“从零开始学Python”专栏（对应本项目前 20 天的内容）比较适合初学者，其他的专栏如“数据思维和统计思维”、“基于Python的数据分析”、“说走就走的AI之旅”等也在持续更新中 ...

一.针孔相机模型原理： 在相机模型中，针孔相机是相对简单而常用的模型。简单的说，针孔相机模型就是把相机简化成小孔成像，如图下图，f标注的距离是焦距。 简单的相机标定原理： 相机标定(Camera Calibration)可以理解为从普通世界坐标系变换到图像坐标系的 ...