LeRobotLanceDataset — per-frame JPEG bytes (lossy, fastest at single-frame access, optional GPU NVJPEG decode). LeRobotLanceVideoDataset — per-file mp4 bytes stored via Lance blob v2, decoded on the ...

核心能力来自 memory-lancedb-pro — 一个由 CortexReach 团队开源的 LanceDB 向量记忆引擎，提供混合检索（向量 + BM25）、Weibull 衰减、智能提取等企业级记忆管理功能。 感谢 CortexReach 团队开源 memory-lancedb-pro，本项目基于其核心能力进行 MCP 协议桥接与扩展。