一.针孔相机模型原理： 在相机模型中，针孔相机是相对简单而常用的模型。简单的说，针孔相机模型就是把相机简化成小孔成像，如图下图，f标注的距离是焦距。 简单的相机标定原理： 相机标定(Camera Calibration)可以理解为从普通世界坐标系变换到图像坐标系的 ...

IBM Research在2024年欧洲一个行业会议上分享了一个故事。 他们的内部验证框架，用了几十年的C++代码，堆积了太多东西。新来的设计师根本搞不定，连做一个简单的单元测试都要花好几天搭环境。 然后他们做了一件事。

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