纵然模型、数据集、仿真器已经在代码仓库里迭代了好几轮，但放眼现实世界，可供研究人员随意摆弄的机器人硬件依然稀缺、昂贵且脆弱：制造门槛动辄数十万美元。更不用提封闭的系统和易损的关节。 为打破这 ...