Path-planning and obstacle avoidance algorithms for UAVs: a systematic literature review
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6 个月之前
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how to make obstacle avoiding robot Arduino
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2015年2月17日
microcontrollerslab.com
While competitors need 6 cameras to avoid obstacles, ANAFI Ai only uses 2. ANAFI Ai generates a 360° occupancy grid and avoids obstacles in any flight direction. In this video: Yellow line = user’s inputs Red line = trajectory corrected by the obstacle avoidance algorithms Blue line = real drone trajectory #ANAFIAi #ADroneYouCanTrust #RoboticDrone #ObstacleAvoidance | Parrot
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